हैवी ड्यूटी इंडस्ट्रियल मिग वेल्डिंग रोबोट

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के दो लोकप्रिय प्रकार हैं। दोनों आर्टिकुलेटिंग रोबोट और रेक्टिलिनियर रोबोट हैं। रोबोटिक्स अंतरिक्ष में घूमने वाली कलाई की गति को नियंत्रित करते हैं। इनमें से कुछ वेल्डिंग रोबोटों का विवरण नीचे दिया गया है: रेक्टिलिनियर रोबोट तीन अक्षों (X, Y, Z) में से किसी एक में भी लाइन में चलते हैं। कुल्हाड़ियों के साथ रोबोट के रैखिक आंदोलन के अलावा घूर्णी गति की अनुमति देने के लिए रोबोट से जुड़ी एक कलाई होती है। यह एक रोबोटिक वर्किंग ज़ोन बनाता है जो बॉक्स के आकार का होता है। आर्टिकुलेटिंग रोबोट हाथों और घूमने वाले जोड़ों का इस्तेमाल करते हैं। ये रोबोट अंत में घूमने वाली कलाई के साथ मानव हाथ की तरह चलते हैं। यह अनियमित आकार का रोबोटिक वर्किंग ज़ोन बनाता है। रोबोटिक वेल्डिंग सुविधा स्थापित करते समय कई कारकों पर विचार किया जाना चाहिए। मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में रोबोटिक वेल्डिंग को अलग तरह से इंजीनियर करने की आवश्यकता होती है। रोबोटिक वेल्डिंग सुविधा के लिए कुछ विचार नीचे सूचीबद्ध हैं: * सटीकता और दोहराव * कुल्हाड़ियों की संख्या * विश्वसनीयता * फिक्स्चर * प्रोग्रामिंग * सीम ट्रैकिंग सिस्टम * रखरखाव * कंट्रोल्स * वेल्ड मॉनिटर * आर्क वेल्डिंग उपकरण * पोजिशनर्स * पार्ट ट्रांसफर कार्य की एकरसता के कारण एक रोबोट वेल्डिंग सिस्टम मैन्युअल वेल्डर की तुलना में अधिक दोहराव कर सकता है। हालांकि, रोबोट को नियमित रीकैलिब्रेशन या रीप्रोग्रामिंग की आवश्यकता हो सकती है। रोबोट के पास गति की उचित सीमा की अनुमति देने के लिए आवश्यक अक्षों की संख्या होनी चाहिए।