रॉबिंस अर्थ प्रेशर बैलेंसिंग टीबीएम

रॉबिंस अर्थ प्रेशर बैलेंसिंग टीबीएम शील्ड मशीनें हैं जिन्हें विशेष रूप से दबाव में पानी वाली नरम जमीन की स्थितियों में संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। बड़े पत्थरों और एक उच्च जल स्तर के साथ ढीले तलछटी जमा साधारण टीबीएम को चुनौती देंगे, लेकिन रॉबिंस ईपीबीएम को नहीं। रॉबिंस ईपीबीएम में एक आर्टिक्यूलेटेड शील्ड होती है जिसे 10 बार तक पानी के प्रवाह के दबाव के खिलाफ सील किया जाता है। रॉबिंस ईपीबीएम कटरहेड के सामने दबाव के साथ संतुलन हासिल करने के लिए कटरहेड चैम्बर के अंदर दबाव की निगरानी और समायोजन करके सुरंग के चेहरे की स्थिरता और जमीन की सतह के नीचे की सतह को कम करने को नियंत्रित करते हैं, इसलिए इसे अर्थ प्रेशर बैलेंस नाम दिया गया है। EPBM के अंदर कार्य क्षेत्र को मशीन के बाहर जमीन के द्रव दबाव के खिलाफ पूरी तरह से सील कर दिया गया है। एक स्क्रू कन्वेयर कटरहेड के पीछे और प्रेशर बल्कहेडा के सामने द्रवित गंदगी को हटाता है। स्क्रू कन्वेयर की गति और डिस्चार्ज दर ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित की जाती है और इसका उपयोग काम करने वाले चेहरे पर दबाव को नियंत्रित करने और ईपीबीएम की अग्रिम दर से मक डिस्चार्ज दर का मिलान करने के लिए किया जाता है। फॉरवर्ड शील्ड और टेल शील्ड के बीच का आर्टिक्यूलेटेड जॉइंट एक हाई प्रेशर सील से लैस है जो शील्ड के बीच कोणीय गति की अनुमति देता है और पानी को ईपीबीएम के अंदरूनी हिस्से में रिसने से रोकता है.