रोबोट वेल्डिंग सिस्टम

रोबोट वेल्डिंग सिस्टम तीन या अधिक स्वतंत्र रूप से प्रोग्राम करने योग्य शाफ्ट वाली मशीन को संदर्भित करता है, जो आवश्यकताओं के अनुसार वेल्डिंग टूल को प्रीसेट स्पेस में पहुंचा सकता है और आवश्यक प्रक्षेपवक्र और गति के अनुसार वेल्डिंग टूल को स्थानांतरित कर सकता है। इनमें आर्क वेल्डिंग रोबोट, लेजर वेल्डिंग रोबोट, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट आदि शामिल हैं। वेल्डिंग रोबोट की एक संरचना। इनमें मुख्य रूप से दो भाग होते हैं, एक रोबोट और वेल्डिंग उपकरण। इनमें रोबोट बॉडी और एक कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के लिए) शामिल हैं। उदाहरण के तौर पर आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग को लेते हुए, वेल्डिंग उपकरण में एक वेल्डिंग पावर सप्लाई (इसके नियंत्रण प्रणाली सहित), एक वायर फीडर (आर्क वेल्डिंग), एक वेल्डिंग टॉर्च (क्लैंप) और अन्य घटक शामिल हैं। इंटेलिजेंट रोबोट में एक सेंसिंग सिस्टम भी होना चाहिए जैसे कि लेजर या इमेज सेंसर और उसका कंट्रोल डिवाइस। चित्र 1a और b मूल को दर्शाते हैं आर्क वेल्डिंग रोबोट और स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की संरचना वेल्डिंग रोबोट प्रोडक्शन लाइन।